R9100D多模双频高精度 GNSS/MEMS 组合导航接收机，是深圳市西博泰科电子有限公司推出的基于六自由度 MEMS 传感器与双频 RTK 卫星导航紧密结合的组合导航系统，RTK算法与组合导航算法高效运行于片上处理器， 是一款低功耗、小体积、高精度、无需接入里程计辅助、具备城市、峡谷和长时间隧道，100%导航可用性的厘米级组合导航产品。
R9100D采用先进的 MEMS 惯性传感器与载波差分（RTK）卫星导航组合导航技术，充分利用了卫星导航的载波相位信息与惯性器件（三轴陀螺与三轴加速度计）的相对角运动与线运动测量功能， 使用多维扩展卡尔曼滤波技术及其它特定算法实现了在微小器件上的三维高精度导航测姿功能。
应用领域：智能公交、汽车智能驾驶、轨道交通、精准农业等
· RTK 差分，开放天空厘米级精度
· 地下封闭停车场、隧道、城市峡谷、高架桥等复杂场景保持全路段不间断导航输出
· 支持惯导热启动
· 导航数据率最高可达 20Hz （数据率可配置）
· 对轮速计/里程计辅助无强制接入要求
· 自由角度安装
· 快速在线标定技术，最快可 30 秒进入组合导航状态，无需画八字等复杂的校准
· 三维姿态（即航向、俯仰、倾斜）输出、三维位置速度输出、不间断路程累计
· 100Hz MEMS 传感器原始数据输出
· GNSS 通道原始观测量（载波、伪距、卫星坐标等）输出
· 支持 AGNSS
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