随着科学技术的发展和北斗/GPS/ 及其它卫星通信的普及，机器人逐渐出现在大众的视野当中。

在北斗等卫星系统下，可以更精准的实现机器人巡逻布控，通过精准的位置信息，提高安保效率，避免巡逻盲点，确保定点定线上的机器人各尽其责。

巡检机器人、安防机器人、农业机器人、割草机器人……机器人技术正逐渐渗透到各个领域，为人们的生活和工作带来了巨大的变革。

巡检机器人作为一种高效、精准且可靠的自动化工具，正逐渐成为各行各业的宠儿。

绝大多数智能电力巡检机器人都具备自主巡航、自动避障、实时定位等功能，其中自主巡航主要依靠高精度定位模块累计机器人自主运动位置:高精度定位定向模块实时获取机器人航向信息，并通过航位推算计算机器人位置信息，实现高精度惯性巡航。另外机器人携带多路传感器，能够在复杂的环境中自主定位，通过深度优化的避障算法，感知周围的实时环境变化，绕开规划路径中的障碍，选择最优的线路前进，最后达到目标点。

可以实时获取巡检机器人的绝对位置、速度、姿态，从而更大程度的支持机器人的作业稳定和精准。